91式35毫米枪挂榴弹发射器主要有91式、91A式、91B式三种，分别挂在56、81、95式自动步枪上，现已装备部队。

该发射器结构简单，由发射管、机匣、发射机、框式瞄准具四大部件及其他连接件组成。采用单发、手动装填的发射方式。目前主要装备防暴榴弹。

口径:35毫米

全重:1.45千克

全长:310毫米

初速:75米/秒

战斗射速:5-7发/分

表尺射程:350米