２Ｓ２３式自行迫榴炮：

前苏联经过对２Ｓ９式１２０毫米迫榴炮的改进，生产出了新型２Ｓ２３式１２０毫米迫榴炮，火炮整体性能有了较大提高。该炮于１９９０年正式列装，是一种多用途两栖自行迫榴炮系统，为前苏联／俄罗斯陆军轻型装甲部队和海军陆战队提供快速机动火力。采用ＢＴＲ－８０型８×８轮式装甲输送车底盘，乘员４人。火炮射击采用人工装填方式，炮塔方向回转范围为左右各７０度，火炮的高低俯仲范围为－４０度～＋８０度，炮身安装有热报警装置。战斗全重１４．５吨，最大速度８０千米／小时，最大行程６００千米，水上最大航速ｌ０千米／小时。可发射的弹药有：破甲杀伤迫击炮弹，最大射程８．８５千米；火箭助推迫击炮弹，最大射程１２．８５千米。