位于紫禁城东南角楼处，为清代为宫廷服务的机构，掌管帝、后车驾仪仗。顺治元年（1644年）设，初沿明制称“锦衣卫”，二年改称“銮仪卫”。十一年（1654年）厘定品级、员额，遂成定制。