"舡鱼"号核潜艇是世界上第一艘核动力潜艇,1954年由美国研制建成，1955年"舡(船)鱼"号试航成功，并第一次完成横穿北极的冰下探险航行，证明该核潜艇的性能十分良好。

半年后，美国海军部宣布将成批地建造核潜艇。首批核潜艇共4艘，它们是“鳐鱼”号、“旗鱼”号、“萨果”号和“海龙”号,它们都是同种类型的鱼雷攻击型核潜艇，即称为“鳐鱼”级核潜艇。以鱼雷为主要攻击武器，其排水量为3000－6000吨，核潜艇长不超过120米，直径为10米。主要武器装备是反潜鱼雷和反潜火箭，一般设有6个鱼雷发射管，艇艏设置4个，艇艉2个，具有声纳和惯性导航系统；核动力的轴功率为11032千瓦到22065千瓦，水面航速为20节，水下可达25节，潜水深度为300－400米，续航力为11万海里。

四艘核潜艇，分别于1957年－1959年相继服役，并成功地完成穿越北极的编队航行。