明末清初上海（今属上海市）人。明末清初武术家。膂力过人，好技击，游学四方。与毕昆阳、武君卿为友，遂精枪法，名曰“四平枪”，旋转如风，人莫能近。所传弟子有王圣蕃、池天荣。天荣又传浙江提督乔照。传有枪谱二种及治伤药酒方。见《清史稿·艺术》。

上海县人，明末清初武术家，曾游学四方，好技击，臂力过人，善枪术、拳术。据《清朝述异》记载，他枪法精湛，称“四平枪”，数百人不能近身。明崇祯十七年（1644），清兵入关，明兵部推荐他任南京伏波营游击将军，未及上任，南京已失陷。回上海老家隐居，得其真传弟子有王圣藩、池天荣两人，并著有枪谱两种和伤药酒方留传于世。

褚士宝，字复生，江南上海人。家素封，膂力过人，好技击，游学四方。与毕昆阳、武君卿为友，遂精枪法，名曰四平枪，旋转如风，人莫能近。同邑有张擎者，虎颈板肋，力举百钧，横行为闾里患，众请士宝除之。同饮酒，擎自讠夸其勇，酒酣，攘臂作势，士宝徐以箸点其胸，曰：“子盍坐而言乎？”擎遂默然，少顷辞去，越日，死於桥亭。明季福王南渡，兵部员外郎何刚荐士宝为伏波营游击。未之官，南都陷，终老於家。所传弟子有王圣蕃、池天荣。天荣又传浙江提督乔照。其枪谱二种及治伤药酒方，世犹有藏之者。