窦名望 (?-1659)，(一作窦民望)。蕲水人(今湖北省黄岗市)。为人短人精悍。南明永历十三年(1659年)，清朝军队会师昆明，并进一步追击残余明军。二月，清平西王吴三桂在大理击败明将白文选部队，又渡过怒江逼近腾越州(今云南腾冲)。李定国在怒江以西永昌境内的磨盘山一带设下埋伏。他以泰安伯窦名望为初伏，广昌侯高文贵为二伏，武靖侯王国玺为三伏，准备清军进入三伏之后全面出击。二月二十一日，吴三桂的满汉大军抵达，其先锋营进入二伏，但此时南明的光禄寺少卿卢桂生叛变投敌，将明军情报报告清军。吴三桂急令先锋营后撤，并用大炮轰击伏兵。南明军见机密败露，所有伏兵一齐出动攻击，双方混战了一整天，清军将领固山额真沙里布、梅勒章京多波罗（征南将军赵布泰侄子）、阿达哈哈番珲津、汉军固山额真祖泽润（祖大寿长子）等十八名清军都统以及辅国公干图、镇国公扎喀纳战死，南明军则有窦名望战死。明军阵亡三分之二，清军也伤亡近万人并且退后三十里。