疣足是体壁外凸形成的中空的结构，具有运动、呼吸等功能，存在于环节动物的多毛纲动物中环节动物门多毛类的一种附肢。在每个体节的两侧有一对（左边一个右边一个）的疣状体壁突起，称为疣足。它是动物的运动器官。疣足扁平，可分背肢和腹肢，各肢具有1根粗的针毛和1束刚毛。适于游泳和爬行。最常见的动物为沙蚕。夜间出穴，借疣足在海滩的泥沙中寻找食物，爬行迅速，或在海水中游泳。,雌雄异体,无生殖环带,发育中经过担轮幼虫。从生态习性上,多毛类可分为两种生活类型。一种是自由生活的，包括在海底泥沙表面爬行的。