西汉置。

汉高帝五年(前202）置。今洪江市、黔阳、靖州、会同、绥宁、通道、怀化县地，又错入今广西、贵州境。故城在今湖南黔阳县西。属武陵郡。

汉武帝分天下为13州，属荆州武陵郡。

公元9年，王莽篡汉，更武陵郡为建平。镡成县属之。

建安二十年(215)，吴蜀连和分荆州，武陵郡属蜀。二十四年吕蒙擒杀关羽，吴夺取整个荆州。蜀先主章武元年(221)，刘备出兵攻武陵，次年败还。是年，孙权开始经营武陵郡。镡成县属之。

入晋镡成县仍属荆州武陵郡

晋安帝义熙六年(41O)省镡成县并入舞阳县。舞阳县治迁于此（湖南黔阳县西）。