简介

工作原理

简介

半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种新型振动陀螺。它具有很高的测量精度、超强的稳定性和可靠性、良好的抗冲击振动性及温度性能，还特别具有独特的关机抗辐射能力。特别是预期寿命高达l5年，是卫星或空间飞行器惯性测量单元、姿态稳定控制的关键部件，在空间应用领域具有独特的优势和广阔的前景。

工作原理

半球谐振子受激产生四波幅振动，它具有4个波腹和4个波节。当陀螺载体不旋转时，波腹和波节的位置保持不变；而当基座旋转时驻波发生进动，进动角约为旋转角的30% 。如基座旋转90°，驻波进动约27°。通过检测进动角度或进动的角速率，就可得到基座的旋转角或角速率，如图1所示。半球谐振子通常用熔石英加工而成，其具有稳定的物理化学特性，加工成型的谐振子固封于高真空环境中，具有很高的品质因数，通常在1E7以上。