胼足亚目（tylopoda）偶蹄目的一亚目。包括现存的骆驼科camelidae、史前的剑齿兽科xiphodontidae以及一些分类地位尚不明确的早期偶蹄目。胼足亚目因足底有胼胝状肉垫而得名，胃有3室，为反刍动物。剑齿兽科是始新世中期到渐新世早期生活于欧洲的原始动物，很不繁盛。骆驼科于始新世起源于北美，长时间局限于北美，在北美形成了非常多样化的类群，约在上新世开始进入亚洲、非洲和南美洲，而现在北美洲的骆驼已经灭绝，亚洲、非洲和南美洲的却保留了下来，现存的骆驼多被驯化为家畜。