| 词条 | AHRS |
| 释义 | AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。 航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据。目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。 特点高精度360 度全方位位置姿态输出，采用欧拉角的会具有万向锁，不能全向转动 高效的数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合 输出模式三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵） 三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度 应用领域AHRS 原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析等需要三维姿态测量的产品中 参考产品VM-iVM-i包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器输出加速度，角速度，磁场强度等信息，通过运动姿态解算算法进行数据融合，实时输出以四元数、欧拉角等表示的无漂 移与无累计误差的三维运动姿态数据 iVM-w iVM-w 是基于MEMS技术的低成本的，高性能的无线惯性三维运动姿态追踪测量系统 iVM-w可以实时的输出以四元数、欧拉角表示的零漂移、无累计误差的三维姿态数据，以及三维空间内的加速度、角速度、地磁场强度等信息，是首个为满足人体运动科学研究、虚拟现实等需要运动姿态追踪的无线运动姿态追踪与测量设备 |
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