中国古代的木制机具专著。薛景石撰。元中统二年（1261）刊印出版。薛景石字叔矩，金末元初河中万泉（今山西万荣县）人，生卒年不详，是中国古代杰出的机械设计师兼制造家。《梓人遗制》以介绍木器形状、结构特点、制造方法为主。唐朝以后多称木工为"梓人"，故以梓人遗制为书名。由元初文学家段成已作序。机具按使用性能分类叙述，每类先介绍历史,一物一条,共一百一十条。每物又分别按其部件叙述，参考古代器物图和当时制度，绘有总图和分图并注明尺寸，易解易学，比较实用。但当时只有孤本传抄，未能广传。明初收入《永乐大典》。今《永乐大典》残本第 18244卷"十八漾"尚保存了其中的两部分:其一，车制部分,仅存"圈辇"、"靠背辇"、"屏风辇"、"亭子车"四种，其名称与《金史·舆服志》颇为近似，疑即金之遗制；其二，纺织部分，仅存"华机子"、"立机子"、"罗机"、"布卧机子"四种织机和"泛床子"、"经牌子"、"掉籰"三种工具，其罗机无筘，是汉唐以来织制"通身绞结罗"的专用织机，立机子盛行于宋元而后来失传。现存这两部分资料仍不失为历史上难得的木制机具专著，对研究宋元纺织技术和制车技术具有重要的参考价值。