希腊神话中淮阿喀亚国王的女儿，长得美丽无比。女神雅典娜托梦给她，让她清晨带婢女到海边去。在海边发现被海浪送到岸边的奥德修斯。她给落难的奥德修斯穿上衣服，引他进入父王的宫廷。她希望这位使她动情的英雄成为自己的丈夫，但奥德修斯一心一意要返回家乡。送别时，瑙西卡请他不要忘记她的救命之恩。

瑙西卡（Ναυσικάα）是希腊神话中法埃亚科安岛（Phaeaceans）的国王阿尔喀诺俄斯的女儿。她在荷马的《奥德赛》第六章中出场，扮演了相当重要的角色。

根据《奥德赛》，由于波塞冬的暗中作祟，奥德修斯在这个岛屿附近遭遇海难，由于女神琉科忒亚的帮助而勉强生还。精疲力竭的他在一条河边找到了一处树荫，倒头睡去。当天晚上，女神雅典娜托梦给瑙西卡，告诉她将会成为新娘，但是叮嘱她要浣洗衣物，为婚礼作准备。第二天早上，得到喜讯的公主带着女伴们来到河边洗衣沐浴，然后玩起了皮球。她们的喧闹惊醒了奥德修斯，衣衫褴褛狼狈不堪的他决定向她们求救，勇敢的瑙西卡非常欣赏落魄的英雄，为他盥洗整装，并将他带到了王宫。在那里，英雄受到了应有的待遇，并向主人们讲述了一路上的奇遇，这构成了一大段故事中的故事。之后，国王向他提亲，但遭到婉拒。瑙西卡将英雄送上了归程，叮嘱他要记得是她给了他第二次生命。

关于瑙西卡的结局，现存有两个版本：

一个版本传说娜乌西卡终生不嫁，从一个宫廷旅行至另一个宫廷，不断咏唱奥德修斯和他的航海故事，成了第一个女吟游诗人。另外，根据亚里士多德及迪克提斯所说，她后来与奥德修斯的儿子忒勒玛科斯（Telemachus）结婚，并育有一子，名为佩尔塞普托利斯（Perseptolis）或普托利波尔托斯（Ptoliporthus）。