南朝陈置。

陈太建七年(575)，改通宁郡为沅陵郡，治沅陵县（湖南沅陵窑头），属沅州。

至德元年(583)，封皇弟陈叔兴为沅陵王，越6年陈亡国除。

隋开皇九年(589)，废沅州沅陵郡，改置辰州，治沅陵（湖南沅陵沅陵镇）。大业二年(606)，复改辰州为沅陵郡，隶荆州。

隋末沅陵郡为梁萧铣所据。唐武德二年(619)，萧铣部将董景珍以沅陵郡降唐，改为辰州。

贞观元年(627)，分天下为10道，辰州隶江南道。开元二十一年(733)分天下为15道，辰州隶黔中道。

天宝元年(742)，改辰州为卢溪郡。乾元元年(758)改卢溪郡为辰州。仍治沅陵（湖南沅陵沅陵镇）。