闫莉萍，女，1979年生，博士，北京理工大学硕士生导师。主要研究方向有：多传感器数据融合、景象匹配、组合导航与智能导航等。在国内外学术期刊上发表学术论文30余篇，其中，SCI收录4篇，EI收录20篇，部分研究成果发表在国际重要期刊，在异步数据融合方面的研究成果曾被国外同行专家评价为“原始性创新”。合作出版专著1部，授权发明专利5项。获国家科学技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项，北京市科学技术奖1项。目前主持的基金项目主要有国家自然科学基金（青年基金）、教育部科研基地科技支撑计划、校优秀青年教师基金扩展项目等。博士后期间，曾主持中国博士后科学基金面上一等资助和特别资助各1项。

学习与工作简历：

1996.09-2000.07 河南大学数学教育专业本科，获学士学位

2000.09-2003.07 河南大学基础数学专业获理学硕士学位，导师：文成林

2003.09-2007.01 清华大学控制科学与工程专业获工学博士学位，导师：周东华

2007.01-2009.07 通信所博士后

2009.07至今 北京理工大学自动化学院

代表性论文：

[1] L. P. Yan, D. H. Zhou, M. Y. Fu, Y. Q. Xia. State estimation for asynchronous multirate multisensor dynamic systems with missing measurements. IET Signal Processing, 2010, 4(6): 728-739

[2] L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchronous multirate multisensor information fusion algorithm, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3): 1135-1146

[3] L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. The modeling and estimation of asynchronous multirate multisensor dynamic systems, Aerospace Science and Technology, 2006, 10(1): 63-71

[4] H. Shi, L.P.Yan, B.S.Liu, J.H.Zhu. A Sequential Asynchronous Multirate Multisensor Information Fusion Algorithm for State Estimation. Chinese Journal of Electronics, 2008, 17(4):630-632

[5] L. P. Yan, H. Shi, M. S. Du, Z. G. Zhu. Asynchronous Multirate Multisensor State Fusion Estimation with Incomplete Measurements，IEEEWICOM’ 08，Oct. 12-14, 2008, Dalian, China (SCI: 000263466100420；EI：090111833311)

[6] L.P. Yan, C. Zhu, Y.Q. Xia, M.Y. Fu. Optimal state estimation for a class of asynchronous multirate multisensor dynamic systems. 29th CCC, Page: 4329-33，2010.7.29～7.31, Beijing, China

[7] 闫莉萍，邓志红，付梦印。基于强跟踪滤波器的非线性异步多速率数据融合估计算法，电子学报，2009, 37(12): 2735-2740

[8] 闫莉萍，邓志红，付梦印。一类多速率传感器动态系统的建模与估计，红外与激光工程，2009, 38(6):1109-1115

专著

[1] 付梦印, 邓志红, 闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用, 科学出版社, 2010.4