贾汪镇崮岘村始建年代无法考证。南朝（公元467年）时为永福县城。最初隶属建昌郡，后来属徐州彭城郡，县城驻址即今崮岘一带。古县城在四山之中，地势险要，加上四周林木茂密，易守难攻。宋辽时期，崮岘一带曾为宋军的一个基地。后来因暴发山洪，城池被毁，现崮岘南尚可发现古城遗迹。因为县城消失较早，亦被称为故县，后逐渐改为崮岘。1941年至1942年，滕县第九区（崮岘区）曾驻崮岘乡。1948年崮岘划入阎山乡，乡政府驻崮岘。1958年划入大泉乡（现贾汪镇）。

崮岘南部为徐州最高山----大洞山，贾汪区大改造，大洞山风景区是重点建设项目，山的北面有桃园有山泉，如今，葵花大道横穿东西，交通便利，因而崮岘也应跟上潮流，脱贫致富，建为设新时代新农村而奋斗。