夏、商、周的监狱通称为“圜（huán）土”。圜土是监牢的形象名称，在地下挖成圆形的土牢，或在地上围起圆形土墙，以监禁罪犯，防止其逃跑。《竹书纪年》记载：“夏后芬三十六年作圜土”。芬是少康的孙子，是启以后的第七位夏王，这时，阶级矛盾和统治阶级内部矛盾，都非常尖锐，芬作圜土，就是以此囚禁反抗者。 《周礼》记载，西周设“司圜”之职，“掌收教罢民”。“以圜土聚罢民”，可见司圜是专设的管理“圜土”的官员。

文献记载西周的监狱，最著名的就是所谓的“圜土”之制。《周礼.秋官.大司寇》载：“以圜土聚罢民。”郑玄注：“圜土，狱城也。”《释名.释宫室》则明确指出，狱“又谓之圜土，筑土其表墙，其形圜也”。即建成圆形的土墙，将犯人囚禁在里面。《周礼》还记载，圜土除了监禁未决犯之外，还关押已决犯并监督其劳役。不过，《周礼》记载的“圜土”之制是否属实，还有待于考古发掘的进一步证实。