中国经历了五胡十六国的战乱之后，进入南北朝时期。自421年起，中断了一百五十多年的中日联系又重新恢复。大和国的五位国王相继和南朝的刘宋建立了关系，历史上称这个时期为“倭五王时代”。

所谓的倭五王是中国史书上的称谓，就是赞、珍、济、兴、武五位大王，多数人认为他们就是仁德、反正、允恭、安康、雄略等五王。他们从5世纪开始，共统治日本达半个世纪之久。在这个时期，大和国处于政治稳定、经济繁荣、外交活跃的治世时期。