一般父亲的父母会称之为“祖父母”，而母亲的父母会被称之为“外祖父母”。

“祖父母”，“外祖父母”一般是书面语言，常用于写文章，而各地的名称也不同，口语化的说法一般是“祖父母”叫“爷爷奶奶”，外祖父母叫“姥姥，姥爷”或“外公，外婆”。

英语上，爷爷和外祖父都叫“grandfather”或“grandpa".奶奶和外祖母都叫“grandmother”"grandma".