竹仙洞原称“足仙洞”，坐落于湾仔镇南湾大道西侧，相传古时一位赤足大仙在此修炼得道，故称“足仙洞”。

竹仙洞奇石叠洞，风景秀丽，在这里可以欣赏“鸿翔鹤聚”、“洞天福地”、“云路”、“觉步”等摩崖石刻书法艺术，名工巧匠雕琢成的“十二生肖”、“睡童”、“虎洞”、“猴山”等巧夺天工的群雕像。

近年来建有白玉凤柱、家乡水、鲤鱼亭、足仙阁、足仙传说石刻、双龙戏珠、八仙过海等旅游景点。