足利义康大治2年（1127年）出生于京都。久安三年（1147年），义康以其父代官的身份上京参拜鸟羽上皇。久安六年（1150年），其父因故被贬回领地思过。仁平2年（1152年），源义康以左卫门少尉的身份出现在供奉人名单上，在此之前他担任的是大膳亮一职。据说他是从康治元年（1142年）担任内舍人开始，积功升至现在的官位的。

仁平二年（1152年）年六月，义康因追捕罪犯有功，被权中纳言藤原忠雅提名为检非违使的人选。七月一日，朝廷正式宣旨任命源义康为检非违使。同年十二月，义康被鸟羽院任命为御所的警戒武士。仁平3年（1153年），义康作为贺茂斋王出巡的前驱随从。同年六月，义康为争功而夺取了源赖贤(源为义的四子)捉住的犯人,为此两人险些动起手来，由于上皇下令禁止二人私斗才避免了。由此可以看出义康急切想立功的心情。当时源为义处于半隐退状态。其长男义朝与为义有矛盾，因此继承了当主之位后，就不与为义来往了。因此在这次事件中代表为义流立场的人是为义的二男义贤。这件事的结果是鸟羽院下令双方讲和，不过在这件事上明显有错的义康之所以被判与赖贤讲和，是因为他是鸟羽院的近侍的缘故。经此一事，义康和其父义国与本家的为义流反目成仇。其后，义康和与为义不和为义长子义朝同取了热田大宫司藤原季范的女儿为妻（义康之妻实为季范之孙女，后成为其养女），两者加强了关系。

久寿二年（1155年），义康之父义国去世，义康继承了足利庄和梁田御厨庄园，新田庄由其兄继承。为了与其兄区分，义康首次使用足利苗字。

保元元年（1156年）六月，因风闻崇德上皇意图发动政变，义康和义朝奉院宣入卫御所，义康获陆奥判官职。七月，鸟羽上皇驾崩。崇德上皇是鸟羽上皇的长子，因风传他不是鸟羽上皇之子，而是鸟羽上皇之父白河上皇之子，而不被鸟羽上皇所喜欢。其弟近卫天皇出生后，就被鸟羽院赶下了台。仁平元年（1151年），近卫天皇无子而逝。鸟羽院不立崇德上皇之子而立其弟为后白河天皇。因此，崇德上皇一直都意图取后白河天皇而代之。同时摄关家的藤原忠通和藤原赖长不和，分别依靠于后白河天皇与崇德上皇。鸟羽上皇一死，双方都意图依靠新兴的武士势力除掉对方。站在崇德上皇这一边的有源为义、其子赖贤、为朝、平忠正、平家弘、平康弘，而站在后白河天皇这边的则有源义朝、源义康、源赖政、平清盛。七月十一日，后白河天皇接受源义朝的建议，派义朝，清盛，义康三人带队夜袭崇德上皇所在的白河殿。崇德上皇方面，本来源为朝也提议夜袭后白河天皇所在地，但被藤原赖长斥退。因此此战的结局后白河方大胜，赖长战死，为义投降，崇德上皇见大势已去逃入仁和寺出家。义康因此功获任左卫门尉同时继续担任检非违使一职。三十日，义康又在大江山中俘获成为平家弘，平赖弘，平康弘，平盛弘，平时弘，平光弘，平安弘等人，因此功叙任从五位下。

翌年保元二年（1157）五月二十九日死去（本朝世纪、兵范记）。年龄不明。据说与其兄义重同年，即当年为二十三岁，又传义康才是兄长。

通常系图里写下的顺序为兄义重、弟义康，然而义康死去之时其子义清年龄已经相当之大，因此义康的年龄不止二十三岁，也就是说义康应该比义重年长。（义重在建仁二年（1202）六十八岁去世，保元二年（1157）为二十三岁。四年后的永历二年（1161）义康之子义清献出关于梁田御厨的请文。足利市史认为义康去世时的年龄为三十一岁。）