自主占有是指以物属于自己所有(据为己有的意思，又称为“心素”)的占有；自主占有中的“所有的意思”，是指占有人据为己有的意思，不必是真正的所有人或要求其为自信为所有人;对物的控制，则称为“体素”。因此，所有人对其物的占有为自主占有，盗贼对于盗赃的占有亦为自主占有。另外他主占有可经过向权利人明示自己所有的意思而变更为自主占有。作为所有权取得的时效要件的占有和先占要件的占有，应当是自主占有。