自主水下机器人【autonomous underwater vehicle】【】 具有智能行为的高级水下机器人。世界上第一台自主水下机器人是美国华盛顿大学于1959年研制的，20世纪90年代以后，技术开始成熟。自主水下机器人主要由自动驾驶、导航定位、自诊断和故障处理、测量设备和能源等组成，具有活动范围大、机动灵活隐蔽性好的特点，而且结构简单、尺寸小、造价低，被广泛应用于军事和民用领域。随着机器人技术的发展，自主水下机器人有以下三个发展方向：向远程发展；以局部目标为对象，发展监控型自主水下机器人；经济型的自主水下机器人。