自在世界与人类世界是两个相对应的概念。自在世界又称天然自然，这一概念包含着两重含义：首先，自在世界是人类世界产生前的自然世界。在人类产生前，客观的自然界早就独立的存在和发展了，这是人类世界产生前的先在世界。其次，自在世界又是人类活动尚未深入到的自然界。自然界在广度和深度上是无限的，永远存在着人类活动尚未到达的部分，即尚未被人化的部分，世界这一部分仍属于自在世界。人类世界又称属人世界，它是指在人类实践基础上形成的‘人化自然’和人类世界的统一体。所谓人化自然就是指被人的实践改造过并打上人的目的和意志烙印的自然。