| 词条 | 自动控制原理及其应用 |
| 释义 | 《自动控制原理及其应用（第3版）》从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。《自动控制原理及其应用（第3版）》适合应用塑本科自动化、机电类、电气信息类专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。 书名：自动控制原理及其应用 作者：黄坚 ISBN：704028342、9787040283426 页数：204 定价：27元 出版社：高等教育出版社 出版时间：2010年01月01日 装帧：平装 开本：16开 内容简介《自动控制原理及其应用(第3版)》的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。 图书目录第一章 概述 第一节 自动控制与自动控制系统 第二节 自动控制系统的分类 第三节 对控制系统性能的要求 第四节 自动控制理论发展简述 小结 习题 第二章 自动控制系统的数学模型 第一节 控制系统的微分方程 第二节 传递函数 第三节 动态结构图 第四节 反馈控制系统的传递函数 第五节 控制系统数学模型的建立与化简举例 小结 习题 第三章 时域分析法 第一节 控制系统的性能指标 第二节 控制系统的性能分析 第三节 控制系统的稳定性分析 第四节 控制系统的稳态误差分析 第五节 用时域法分析系统性能举例 小结 习题 第四章 频率特性法 第一节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节与系统的频率特性 第三节 用频率特性法分析系统稳定性 第四节 用频率特性法分析系统性能 第五节 用频率特性法分析系统性能举例 小结 习题 第五章 控制系统的校正与设计 第一节 系统校正的一般方法 第二节 控制系统的工程设计方法 第三节 控制系统设计举例 小结 习题 第六章 离散控制系统分析 第一节 离散控制系统的基本概念 第二节 离散控制系统的数学基础 第三节 离散控制系统的脉冲传递函数 第四节 离散控制系统的动态性能分析 第五节 离散控制系统的稳定性分析 第六节 离散控制系统的稳态误差分析 小结 习题 附录 附录1 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表 附录2 MATLAB应用简介 附录3 部分习题参考答案 参考文献 序言本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材（高职高专教育），是在普通高等教育“十五”国家级规划教材（高职高专教育）《自动控制原理及其应用》（第2版）的基础上，根据我国高等教育的发展及对人才知识结构的调整需求，为适应高职高专自动化、机电、电气及信息类各相关专业的教学需要而编写的。 自动控制技术的应用日益广泛，除了在国防、空间科技等尖端领域里成为不可或缺的重要技术之外，在机电工程、冶金、化工、轻工、交通管理、环境保护、农业等领域中，自动控制技术的作用也日显突出。自动控制技术的运用大大提高了劳动生产率和产品质量，同时，也改善了劳动条件，在改善人类的居住环境和提高生活质量方面也发挥了非常重要的作用。 自动控制原理是自动控制技术的理论基础。一般，可将自动控制原理分为经典控制理论和现代控制理论。本书以工程中运用较多，同时也以基础的经典控制理论及其应用为主要内容，共分为六章：概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及离散控制系统分析。 本书的主要特点是：突出物理概念的阐述，减少数学推导，通过仿真实例加深理解；强调工程实用知识的介绍；从自动控制原理的角度对工程实例进行分析设计，强化理论与应用的结合；每一章都配有小结和习题，书末附有部分习题参考答案；结合各章内容，以附录形式介绍了MAT-LAB的应用；有形象生动的多媒体教学课件与本书内容相匹配。 本书由南京工程学院黄坚任主编，并编写了大部分章节。宋丽蓉任副主编，陈桂参加了本书的编写。本书由夏庆观教授主审，他花费了大量的时间和精力，对全书进行了仔细的审阅并提出了宝贵的修改意见。在此，向所有对本书出版给予支持和帮助的各位表示衷心的感谢。 由于编者的水平有限，时间仓促，书中欠妥与错误之处在所难免，恳请专家和广大读者指正。 |
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