作 者:徐薇莉,田作华 编著
出 版 社:上海交通大学出版社
出版时间:1995-9-1
版 次:4
页 数:357
字 数:564000
印刷时间:2007-9-1
纸 张:胶版纸
印 次:1
I S B N:9787313015105
包 装:平装
内容简介
该书为高等院校电子信息专业的经典控制理论教材。内容包括:控制系统数学模型,时域分析,根轨迹法,频率响应法,控制系统设计;还介绍了非线性控制系统分析的描述函数法和相平面法,采样控制系统的分析与设计等知识。本书内容全面,叙述严谨,同时采用了MATLAB进行辅助设计。
该书可供高等院校自动控制学科作教材使用,也可作为控制工程技术人员的参考书籍。
1. 绪论
1.1 概述
1.2 自动控制理论的内容
1.3 自动控制系统的分类
1.4 反馈控制系统的基本组成
1.5 对控制系统的基本要求
1.6 控制系统常用的典型测试信号
2. 控制系统的数学模型
2.1 系统微分方程式的建立
2.2 传递函数
2.3 方块图
2.4 信号流图
2.5 机械系统的数学模型
2.6 齿轮组,传动皮带
2.7 检测元件