此拳乃梁山好汉入云龙，公孙胜与建福寺圆通禅师所创，为子午门三十六杀手功之一。明成化，嘉靖年间，为抗击倭寇进犯，子午门九世掌门西竺禅师根据当时战斗的实际搏斗状况整理定型为现行拳架，并命名为“子午八卦拳”。

孙门八卦拳创始人：孙禄堂孙门八卦拳是孙禄堂创造的一种拳术。孙禄堂十二岁从李奎元始学形意拳，十五岁从郭云深深造形意拳，后从程庭华研修八卦拳，遇郝维桢，得太极拳之传。自1915年至1925年先后完成了《形意拳学》、《八卦拳学》、《太极拳学》、《拳意述真》、《八卦剑学》五部拳着，创立了拳与道合之武学思想及理论、技术体系，为传统武术升华为一门学科与文化建立了统一之理论与技术系统。并融会形意拳、八卦拳、太极拳三家拳学，创造了孙门八卦拳。