设立有限责任公司、股份有限公司，必须符合《公司法》规定的条件。符合规定条件的，登记为有限责任公司和股份有限公司，不符合条件的不得登记为有限责任公司和股份有限公司，这就是公司登记的准则主义。

公司的设立不需要得到政府机关的审批，只要符合法律即可。克服了许可主义和特许主义的缺陷。