一个有固定转动轴的物体在力的作用下，如果保持静止(或匀速圆周运动)状态，我们称这个物体处于转动平衡状态!

转动平衡，指在一个转动轴上受到几个力的同时作用下转动轴处于静止状态或匀速转动，此时各力的力矩代数和为零。即∑M=0。