英文为Sunday school，于是又名星期日学校。

英、美诸国在星期日为贫民开办的初等教育机构。兴起于18世纪末，盛行于19世纪上半期。

第一所主日学校1780年由英国出版商R.雷克斯创办于格洛斯特工业区。主要教授圣经、拼音、识字。起初使用粗暴的方法进行教育，收效甚微，后来聘请稍有文化教养的妇女，用文化学习和教义问答等方法来引导和启发学生，因而获得成功。

1783年，雷克斯在其出版的刊物《格洛斯特纪事》中介绍此种学校后，引起社会的广泛兴趣。

1784年伦敦开办数所主日学校。

19世纪中期，英国此类学校的学生达250万人。进主日学校学习者主要是儿童，也有青年人和成年人，多数为宗教信徒。教学内容除宗教教义和道德准则外，也包括读、写、算的基本知识。有的主日学校还为能入学的人整周开放。

1870年英国《初等教育法》颁布后，主日学校为公立学校所取代。

德国柏林于1788年建立主日学校。

美国的主日学校运动始于1786年。

南卡罗来纳的查理斯顿市于1787年建立主日学校，旨在教育非洲儿童，后逐渐发展到匹兹堡、罗德艾兰、波士顿、纽约、新泽西、费城等地。

美国的主日学校局限于纯宗教教育，公立学校运动兴起后日渐衰落。

相关历史

公元一七八零年，英国人罗拔·锐克斯（RobertRaikes）为了要帮助一些贫苦儿童有接受教育的机会，同时又盼望带领这些孩子们认识基督，而开始在英国高士打的地方，设立了第一所简陋的主日学校。以后主日学校亦顺利地传播至美国、欧洲，甚至世界各地。

我国教会之有主日学，为时甚久。譬如，浸信会宣教士Jehu Lewis Shuck (叔未士）牧师夫妇先后在广州、澳门于1835年至1837年左右，即开始了主日学的工作（参：吴文乐著，「浸会在华布道百年史略」，1936年，第四至二十八页）。但迟至一九零七年基督教百年大会时，大家始感觉有相互合作的必要。当时大会就选出了一个二十人的委员会，负责磋商具体办法，终于在一九四零年，正式产生了中国主日学合会。

其实在产生合会的名称之前，就有具休的事工了。早在一九一一年，前华北公理会西教士都春圃牧师就负责这个工作，前后共有三十年的事奉。该会主要工作分为：文字、教育、布道、推广四大部份。所谓文字部，即专事编印主日学教材、教师训练课本及月刊等印刷物；教育部举办各种师资训练会和函授课程等；布道部推广教师爱心及提倡奋进布道等工作；推广部则举办大会及地方集会等事工。在主日学方面，该会于一九一一年出版了各种大小圣经画片及两面种主要课程：即普世主日学课程和主日学等级课程。该会对于提倡义工、训练师资等，在早年时期极为努力。曾翻译了英美教会通用的六种主日学教师课本；亦著实热烈地大肆提倡所谓的设计教学法和问题教学法等。抗战胜利后不久，合会又曾出版了法兰绒教材及许多新颖的图画等，对于教会的主日学工作甚有贡献（参：缪秋笙著：「四十年来中国基督教宣教教育事工」。