在春秋时期，法律制度有了一个大的变革，即各国诸侯纷纷颁布成文法，保护私有财产，竹刑就是其中之一。

邓析私自编定的一部适应新兴地主阶级要求的刑法。因为写在竹简上，所以称为“竹刑”。 《左传》曾记载“郑驷歂杀邓析而用其竹刑”的说法。

竹刑的出现是一大进步，因为在这以前，公布成文法都是铸在鼎上，很笨重，不利于流通。而邓析所作的竹刑交流、携带都很方便。

竹刑开始并没有法律效力，后来，邓析被郑国的执政所杀，他的竹刑则被确认为国家法律。

明《袁可立晋秩兵部右侍郎夫妇诰》：“效涓埃以千金朕求，故剑于先朝命典符玺，而跄陛棘寺。竹刑露湛，银台花判云敷。”