澳门的竹湾位于路湾南端，环境优美，面海靠山，海岸广阔，沙粒洁白。竹湾公园位于竹湾海滩旁，占地达四千平方米，包括小食部、更衣室及一个不规则形状的游泳池，最深可达3公尺（泳池由每日上午八时至晚上九时开放，星期六延迟至晚上十二时）。滩旁还建有水上活动中心，有专人训练驾驶独木舟、帆船。

在竹湾之上的竹湾园，依山而建，除了原有的树木外，房舍、小桥、小径栏杆都是就地取材，以松木搭建，与自然环境协调统一，朴实自然。园中遍布植物，碧绿苍翠，其间流过一道小溪，清幽古雅。沿小径漫步静观园景，悠闲自在。

背靠山麓，面向海滩的竹湾酒店，是消闲休息的好去处。近来政府还在竹湾海滩旁新建了葡萄牙式旅游度假村，内有多幢别墅，设计独特，具有欧陆色彩。