朱任晟（－1610年），是明朝第十任靖江王。第七任靖江王朱邦苎和郑夫人的儿子，万历二十年（1592年）靖江温裕王朱履焘薨逝，没有儿子，叔叔朱任晟承袭王位，在位18年，万历三十八年（1610年）朱任晟薨逝，谥号宪定王，儿子朱履祜嗣位。

朱任晟 1538—1608 第十任靖江王，恭惠王庶二子，母次妃郑氏。生于嘉靖十六年十月二十二日，三十一年三月十九日封辅国将军，万历二十年八月初六日袭封。三十六年十二月二十六日薨，年七十一。谥曰宪定。

妃：白氏

子：第一子履祥 封长子，未袭而薨。

第二子 荣穆王履祐

女：

第一女 早殇

第二女 庐江乡君

第三女 金河乡君

第四女 永新乡君