西周初年，在周公东征中，周公旦指挥周军进攻东方诸国(今河南东部、山东西部、安徽江苏北部地区)的作战。

周公在平定武庚、管叔、蔡叔的叛乱之后(参见周公灭武庚之战、周公灭武庚之战)，便挥师东进，继续攻打东方叛乱各国。他采纳了辛公甲“大难攻，小易服，不如服众小以劫大”(《韩非子·说林上》)的建议，先攻淮、泗间九夷诸小国。周军克服地势低洼、河湖众多，兵马水土不服，行动不便的困难，连续作战，终于征服九夷熊盈族17国。接着，周军北上攻打奄国(今山东曲阜旧城东)。周军占领奄国西、南两边邻国。奄国势孤，国君被迫投降。以后丰(今山东益都西北)、蒲姑(又作薄姑，今山东博兴东南)等国也相继投降。周公东征胜利结束。