《三侠五义》原名《忠烈侠义传》，长篇侠义公案小说，全书120回。 清人俞樾（1821－1907）加以增删修订，改写成《七侠五义》（ 石玉昆的《三侠五义》，由俞樾“援据正史，订正俗说”，“别撰第一回”，再更其名曰《七侠五义》，另行出版）。

小说叙写宋朝包拯在侠客、义士的帮助下，审奇案、平冤狱、除暴安良的故事。书中塑造了一位铁面无私、不畏权势的清官形象，曲折地体现了人民的愿望。其中包公平冤狱、“铡宠昱”、“除藩王”等情节，在一定程度上暴露了封建统治的黑暗，表现了人民群众的斗争精神。书中穿插了大量侠客活动，既有路见不平、拔刀相助的正义行为，也表现出他们忠心为统治阶级服务的本质。

石玉昆的《三侠五义》，本来是唱本，它如何变为现在通行的章回体呢？先是有人把它的唱本删去唱词，成为一百二十回的《龙图公案》，后又经问竹主人润色整理，在光绪五年由北京聚珍堂出版，并因其“极赞忠烈之臣，侠义之士”，故更其名曰《忠烈侠义传》（《忠烈侠义传》含《三侠五义》、《小五义》、《续小五义》三部故事）。光绪十五年，俞樾（1821－1906，字荫甫，号曲园，清代学者）又“援据正史，订正俗说”，“别撰第一回”，再更其名曰《七侠五义》，另行出版。1924年，又经俞平伯先生校勘一次，仍还其原来面貌，排印出版。这就是它几十年来演变的过程。

虽有这许多的演变，但从北京首都图书馆所藏车王府唱本的《包公案》和《三侠五义》的抄本对照来看，除删去唱词，文字上有些加工润色之外，情节上也只有两处变动。因此可以说，今本《三侠五义》基本上保持了石玉昆唱本的原来面貌。

《小五义》和《续小五义》顾名思义是《三侠五义》的续书，虽然出版也托石玉昆之名，但文采和人物塑造就要逊色些了，所以鲁迅先生曾言“疑其草创或出一人，而润色则经众人之手也”。