脊椎动物的排泄系统，其主要部分为一对发达的肾脏（kidney）。从低等种类到高等种类，根据发展程度的不同，肾脏可以区分为三种类型，即前肾（pronephros），中肾（mesonephros）和后肾（metanephros）。

中肾（mesonephros）：

中肾是鱼类和两栖类成体阶段执行排泄机能的器官，位于前肾的后方。中肾也是羊膜动物（爬行类，鸟类，哺乳类）胚胎时期有功能的肾脏。

排泄小管的肾口已显出退化，有些小管的肾口甚至完全退化，不能直接与体腔相通。靠近肾口附近的排泄小管外凸成为小支，小支末端膨大内陷成为双层的囊状结构，叫做肾球囊(包曼氏囊)，把血管球包入其中，共同形成肾小体（malpighian body）。肾小体和它的排泄小管一起组成一个泌尿机能的基本构造，特称为肾单位（nephron）。

在中肾阶段，原来的前肾导管纵裂为二，其一成为汇集排泄小管尿液的总管道，即中肾导管，在雄性动物兼有输精管的作用；另一管在雄体已退化，在雌体则演变为输卵管。