中国科学技术大学多智能体系统实验室是以多智能体系统的理论基础和关键技术为主要内容的研究单位。实验室自成立以来，在多智能体系统的BDI建模和机器人足球等方面取得一系列重要进展，初步形成了“慎思式适应”的主攻方向和技术路线。实验室拥有先进的试验设备，包括国际一流水准的多机器人系统研究-试验平台。

概况

研究方向

研究成果

国际交流

教学

概况

中国科学技术大学多智能体系统实验室有固定成员30余名,分为理论组、仿真机器人组、四腿机器人组、小型机器人组和应用组，陈小平教授任实验室主任。多智能体系统是近年国际信息、自动化等领域前沿研究的主攻方向之一，是当前国际人工智能研究的重点课题。其应用背景包括各类自主机器人、网络信息处理、分布式过程控制和新一代软件工程。“机器人足球”是多智能体系统研究的一个标准问题。“机器人足球赛”是以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗，广泛地涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息融合等一系列学科的创新研究及综合集成。机器人足球研究不仅可以集中体现一个国家信息和自动化领域的水平与实力,而且具有广阔的应用前景 。

研究方向

以动态不可预测环境中的多智能体系统为基本内容，重点研究以下课题：

以非经典逻辑为基本工具的智能体认知建模；

动态决策论与BDI-规划相结合的多智能体体系结构；

自主机器人关键技术和智能体仿真平台技术。

研究成果

以“慎思式适应”为主攻方向，从理论基础、关键技术和典型试验等方面开展了较系统的持续性研究，并取得很多世界瞩目的成果：

如：以四足机器人足球和仿真机器人足球为典型背景，建立并逐步扩展研究-试验平台，完成大量实验研究，深入探讨上述理论和关键技术的具体应用，并不断发掘动态不可预测环境中多智能体系统的研究课题和发展空间。

近年来，实验室承担国家自然科学基金项目两项（已结题一项）、国家863计划项目两项，发表论文约50篇，其中在国外发表的机器人足球方面的论文数居国内第一。

国际交流

由实验室成员组成的中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队是我国第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍；“蓝鹰”四足机器人足球队是我国第一支和迄今唯一进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的有腿机器人队。在第四届机器人足球世界杯赛（澳大利亚墨尔本）上，“蓝鹰”仿真机器人足球队获得第九名；在第五届机器人足球世界杯赛（美国西雅图）上，“蓝鹰”仿真机器人足球队和四足机器人足球队双双进入世界8强，同时还获得“在线教练”赛亚军，成为该届杯赛中唯一获得“三8强”的队伍；在第六届机器人足球世界杯赛（日本福冈）上，“蓝鹰”队继续保持了上一届的成绩。近过三年的努力，中国科大多智能体系统实验室及“蓝鹰”队已成为国际机器人足球领域的一支重要力量。

据统计，自2005年以来，中国科大“蓝鹰”队在学校研究生创新计划持续重点支持下，先后获得5项世界冠军和9项世界亚军。相关科研成果在国际顶级学术期刊和会议如AIJ、IJCAI、AAAI、AAMAS、UAI和KR发表，团队成员还获得了中科院院长特别奖、教育部学术新人奖等多项奖励。目前，该项目平台已经发展成为中国科大重要的研究生创新培养基地，是我国在智能机器人领域集科学研究和人才培养相互促进的典范。

教学

中国科学技术大学“创新基地”机器人足球教研室设在本实验室。这是国内最早开展机器人足球教学的单位，常年开设机器人足球课程，并已形成较完整的教学体系，包括“仿真机器人足球初级班”、“仿真机器人足球提高班”、“仿真机器人足球高级研讨班”和“有腿机器人足球”等系列课程，同时还负责组织机器人足球各类比赛。至今已成功的举办了五次全校比赛，参赛队累计60多支。