“直指绣衣使者”是汉代官职，平时要穿绣衣，“直指绣衣使者”在《史记》、《汉书》中又称“绣衣御史”、“绣衣直指”、“绣衣执法”、“绣衣使者”，有时又简谓“直指”，意即“衔命直指”，或“指事而行”。称谓不同，含义皆一，都是指受中央(皇帝)派遣，奉行“捕盗”、“治狱”等特殊使命的吏员。也就是负责代表皇帝和朝廷缉捕活跃在京城的匪盗，同时负责监察官员和王公贵戚的违制行为，又有调动军队的权力，可以诛杀各地官员。其性质和功能，有别于它类使者。

在西汉史上，奸臣江充就当过直指绣衣使者。