郑竹波（１９２１——），江苏丹阳人。1938年参加革命。1939年加入中国共产党。抗日战争初期，曾任丹北人民抗日自卫总团科员，新四军挺进纵队3支队8大队政治指导员、4团青年干事，澄武锡三抗会自卫团政治协理员。皖南事变后，曾任镇江县副县长，苏中第5分区丹北独立团政治处副主任、特务第3团政治处主任，华中第2分区特务营政治委员。经历了皖南事变后的艰苦岁月，参加苏南反“清乡”斗争。解放战争时期，曾任苏中军区政治部联络部科长，中共华中第2地委社会部科长，华中军区第2军分区溱潼独立团政治处主任，第3野战军29军86师258团副政治委员。参加淮海、渡江、上海、福州、漳厦等战役。中华人民共和国成立后，先后任第29军86师258团政治委员，空军11师干部部部长、政治委员，空军27师政治委员，成都军区空军指挥所政治部主任，空军第8军副政治委员，成都军区空军指挥所政治委员，南京军区空军政治委员，南京军区党委常委。1962年晋升为上校军衔。曾荣获三级独立自由勋章、二级解放勋章和独立功勋荣誉章。1987年3月离职休养，现任江苏省新四军历史研究会第一副会长。