郑大车，北齐追尊神武皇帝高欢的妃子，大臣郑严祖的女儿（母不详，有说其母为新宁公主）。美姿色。

郑大车初嫁广平王元悌（元修的嫡兄）为妻，元悌23岁被尔朱荣杀害，郑大车成为寡妇，后来高欢攻灭尔朱氏，纳郑大车为妾，十分宠爱。

534年高欢出征时，郑大车和年仅13周岁的世子高澄（娄昭君和高欢所生长子）通奸。高欢回家后一名婢女告发此事，并拉两个婢女为证。高欢一气将高澄软禁，不再和郑大车见面，且打算废掉高澄的世子之位改立高浟（尔朱英娥的儿子）。高澄向父亲的好友司马子如求援。司马子如前来劝说高欢，于是高欢派司马子如审理此事，指令两个作证的婢女改口，逼使那首告的婢女自缢，高欢夫妻父子和好如初，郑大车亦依旧有宠。543年，郑大车生下高欢第十四子高润。

郑大车唯一的弟弟郑仲礼因为这层裙带关系被擢为帐内都督，与任胄整日好酒，不理公事，被高欢责备。任胄潜通西魏，被人告发，遂与郑仲礼、尔朱文畅（尔朱英娥的弟弟）一同谋逆。事发，郑大车竭力想求情，高欢避她不见。娄昭君和高澄两人前往说情，高欢才只处死郑仲礼，不连累郑家。

550年北齐开国，郑大车的儿子高润封为冯翊王，郑大车封冯翊太妃。《北齐书》列传第二记载‘冯翊王润，字子泽，神武第十四子也。幼时，神武称曰：“此吾家千里驹也。”天保初封。历位东北道大行台、右仆射、都督、定州刺史。润美姿仪，年十四五，母郑妃与之同寝，有秽杂之声。’