枕戈汗马 (zhěn gē hàn mǎ)
解释：枕着武器，疾驰战马。形容时刻准备杀敌立功。
出处：明·屠隆《昙花记·公子受封》：“念亲恩主德总来难报，须教，枕戈汗马，努力塞云边草，儿时得功成大漠，鹤归华表。”
示例：臣非不知兵凶战危，而～，切齿痛心有日矣。 ★《明史·曾铣传》
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