赵 京，男，1961 年10月出生于北京，1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获博士学位，教授，学科部副主任，专业方向是机械动力学、机器人机构学。近三年来，在国际学术期刊、国际学术会议以及国家核心期刊上以第一作者发表论文16篇，其中被EI收录9篇。作为主持人已完成北京市和北工大科研课题3项，正在承担教育部高等学校骨干教师资助项目、北京市教委科技发展计划项目以及北工大教学研究项目各1项。指导硕士生8人，其中3人已毕业。另有：电影美术师，主治医师。

高考咨询专家(基本信息 详细介绍)

电影美术师(基本信息 获奖情况)

主任医师

教授(简介 研究方向 科研项目 主要代表作 成就荣誉)

高考咨询专家

基本信息

赵京籍贯：北京

生日：1963年7月19日

身份：升学规划专家、高考志愿填报专家、高考政策形势观察家、计桥创始人、计桥高考志愿研究院院长、计桥高考GPS发明者、美籍华人

学历：硕士

毕业院校：北京大学

详细介绍

1985年本科毕业于北京大学，1988年获中国科学院硕士学位后赴美国留学。2001年回国创业，成立中美计桥（北京）科技有限公司，兼任高考GPS、留学GPS首席研发设计师，是国内著名的高考咨询专家。

在北京师范大学、南开大学、北京交通大学等高校，北京、天津、河北、四川、广州等地区重点中学举办过数百场高考志愿公益讲座。

对考前填报志愿、考后估分填报志愿、考后知分填报志愿三种常采用的高考志愿填报模式都有深入研究，所著高考志愿填报文章被《北京晚报》、新华网等多家媒体刊载，受邀成为新浪、网易、搜狐、腾讯、中国教育在线、人民网等媒体的专家顾问；通过北京新闻广播大型高招咨询和城市管理广播、广东佛山电台等栏目，讲解如何科学合理填报志愿。

目前主要做高三升学规划研究，计桥高考志愿研究院的管理和一对一个性化咨询的工作。

电影美术师

基本信息

姓名：赵 京

籍贯：北 京

生日: 2月10日

职业：电影美术师

学历：大学

l 就职北京电影制片厂

代表作品：

1988—1989年 北京电影制片厂出品

六部八集历史电影巨著《红楼梦》

任美术师 导演：谢铁郦

1991年10月 北京电影制片厂出品 电影《蓝风筝》

任美术师 导演：田壮壮

1994年 北京电影制片厂出品

电影《大顺店》、《二战密闻》

任美术师 导演：于晓洋

1997年 三十六集电视连剧《上海探戈》

任美术师 导演：陈勋奇

1998年 北京电影制片厂出品

电影《春天的狂想》任美术师

导演：滕文骥

1999年 北京电影制片厂出品

电影《致命的一击》任美术师

导演：滕文骥

2002年 中国电影集团、美国华钠（亚洲）公司、世纪英雄公司、香港沙龙公司出品

十集高清系列电影《关中刀客》任总美术师

导演 ：张建亚、王小列、周友朝、孙皓、谢彤。

2004年 华谊兄弟、香港寰亚、中影集团

电影《天下无贼》任美术师 导演：冯小刚

2005年 华谊兄弟、香港寰亚电影《夜宴》

任外景美术师 导演：冯小刚

2007年

华谊兄弟、香港寰亚电影 《集结号》任美术指导

英文片名：Assembly

获奖情况

l 电影《红楼梦》获得国家华表奖、（最佳故事片、最佳 美术、最佳服装、最佳道具等）。

l 电影《蓝风筝》获得当年东京电影节大奖

l 电影《春天的狂想》获得当年国家华表奖、最佳故事片、

最佳新人奖。

主任医师

主任医师、硕士研究生导师。中华医学会变态反应学分会委员、中华儿科杂志、中华临床免疫和变态反应杂志、国际学儿科杂志和临床儿科杂志编委、国家自然科学基金委员会评议专家、卫生部科研项目审评专家。1983年毕业于首都医科大学儿科系，1988年获得协和医科大学硕士学位，2000年在日本东京国立小儿病院变态反应科昭和大学医院儿科访问学者。2004年9月-11月 瑞典斯德哥尔摩Karolinska医学院儿童医院变态反应科及临床免疫及变态反应系访问学者。2006年2月-8月北京协和医院变态反应科专科进修。

一直从事小儿内科的医疗及科研工作,对小儿呼吸系统疾病、反复呼吸道感染，尤其对小儿哮喘及其他过敏性疾病有较深入的研究。在国内外杂志上发表学术论文20余篇。2001年至2005年担任首都儿科研究所哮喘防治教育中心的主任。在推广普及WHO制定的全球哮喘统一诊断治疗方案在中国应用作了大量工作。临床工作中遵循最新诊断治疗方案，结合病人的具体情况，为病人制定出个体化的治疗方案，并取得了显著效果。在儿童哮喘诊断、治疗和管理方面积累了丰富的临床经验。对于其他变态反应性疾病，如过敏性鼻炎、湿疹和食物过敏等，也能给予诊断、治疗。对病人过敏原的检测、食物过敏的诊断可提供指导性意见。可为适合脱敏治疗的过敏性哮喘及过敏性鼻炎的患儿进行抗原特异性的免疫治疗。

曾获北京市科技进步二等奖。负责过多项课题研究，如《婴幼儿哮喘的治疗与转归》、《呼吸道常见病毒感染与哮喘发作的关系》、《婴幼儿哮喘食物过敏原的研究》等。

目前主持国家十一五科技支撑课题：《社区儿童哮喘预防与控制适宜技术研究》和北京市首发基金项目《采取综合干预措施，减少儿童过敏性鼻炎并发哮喘》及北京市自然基金《HLA Ⅱ类基因与过敏性哮喘的遗传易感性研究》，发表学术论文20余篇。

教授

简介

赵京，1998年毕业于北京工业大学机械学专业并获工学博士学位，1999年被评为教授。现为中国机械工程学会高级会员、ASME会员、中国机械工业高等教育协会专业委员、北京市机械原理教学研究会理事，同时担任国家自然科学基金、博士点基金和“863”计划项目评审专家。1998年赴加拿大北方数据有限公司进行机器人测试技术的合作研究；2003年赴加拿大进行学术交流和进修。此外，多次应邀赴国外参加IEEE、IFToMM、ANS、ASME、IROS等重要国际学术会议宣读论文，并担任分会主席。近年来，多次获得省部级教学和科研成果奖。1996年被评为北京市优秀青年骨干教师，1998年当选北京市跨世纪优秀人才，2006年被评为北京市优秀教师。

研究方向

（1）机器人学及机器人应用技术

（2）计算机辅助创新技术的应用

（3）电磁透射技术应用

重点研究冗余度机器人、弹性冗余度机器人及其协调操作的控制算法，已经提出了混合法、无奇异最小力矩法、次优准则法、变系数复合指标法、最小关节变形法、最小载荷法及最小力矩法等多种控制策略，并通过实验验证了它们的有效性。目前正在进行冗余度机器人及其协调操作中容错问题的研究工作。

科研项目

（1）模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究，国家自然科学基金(2008)。

（2）协调机器人容错操作的研究，北京市自然科学基金(2006)。

（3）北京发展机器人产业的需求分析与技术选择，北京市科委(2008)。

主要代表作

(1) Zhao Jing. Simulation Analysis and Experimental Investigation of Compressor’s Suspension System, Proc of the First China/Japan Int. Sym. on Machine Elements, 1993, 912～916

(2) Zhao Jing and Bai Shi Xian. A Control Scheme of Combined Method for Redundant Manipulators. Int. Conf on Mechanical Transmissions and Mechanisms (IFToMM), 1997, 439～421

(3) Zhao Jing, Bai Shi Xian. Load Distribution and Joint Trajectory Planning of Coordinated Manipulation for Two Redundant Robots. Mechanism and Machine Theory,1999, 34(8), 1155～1170 (SCI、EI 收录)

(4) Zhao Jing, Bai Shi Xian.The Study on Coordinated Manipulation of Two Redundant Robots with Elastic Joints. Mechanism and Machine Theory, 2000,35(7),895～909 (SCI、EI 收录)

(5) Zhao Jing and Zhang Yue-ming. Redundancy Resolution with Minimum Joint Elastic Deflection for Elastic Joint Redundant Robots, Proc IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, 2001,5, 4048～4053(SCI、EI、ISTP 收录)

(6)赵京，缪萍。冗余度机器臂关节运动和末端运动的同步容错规划，机械工程学报，2003，39（3），53～57 (EI 收录)

(7) Zhao jing,Tian junxia. Fault Tolerant Planning with Avoidance of Joint Torque Limit for Redundant Manipulators，10th Int. Conf. on Robotics and Remote System for Hazardous Environments, 505～510, USA, 2004 (EI 收录)

(8) Zhao Jing and Jin Hongmei. Motion Planning Based on Two New Fault Tolerant Indexes for Redundant Manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tian Jin,China. 2004 (EI 、ISTP收录)

(9)赵 京，荆红梅，两机械臂协调操作的容错运动规划，机械工程学报，2004，40（12）, 172～176 (EI 收录)

(10) Zhao Jing and Jin Hongmei. Motion Planning Based on Two New Fault Tolerant Indexes for Redundant Manipulators, 机械工程学报（英文版）, 2004，17，204~243(EI 收录)

(11) Zhao Jing, Yao Xuebin,Zhang Lei. The Optimization of Initial Posture with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Fault Tolerant Operations of Two Coordinating Redundant Manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2005,40(6),659~668 (SCI、EI 收录)

(12) Zhao Jing, Zhang Kailiang,Yao Xuebin. Fault Tolerant Motion Planning with Avoidance of the Sudden Change in Joint Velocity for Two Coordinating Redundant Manipulators, Proceedings of ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, USA (EI 收录)

(13) 赵京,么学宾,张雷。冗余度机械臂协调容错操作中关节速度突变的研究, 机械工程学报，2006，42（1），53～57 (EI 收录)

(14) Zhao Jing,Yao Xuebin. Fault Tolerant Motion Planning Based on Joint Torque for Redundant Manipulators.高技术通讯（英文版）,2006，12（1），72～76 (EI 收录)

(15) Zhao Jing, Zhang Kailiang, Yao Xuebin. Study on Fault Tolerant Workspace and Fault Tolerant Planning Algorithm Based on Optimal Initial Position for Two Spatial Coordinating Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2006，41（5）584～595 (SCI、EI 收录)

(16) Zhao Jing,Yao Yanbin,Yao Xuebin. On the Sudden Change in Joint Velocity during Fault Tolerant Operations for Spatial Coordinating Redundant Manipulators，Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, Oct. 11-14,2006 (SCI刊源、EI 收录)

(17) Zhao Jing, Fen Dengdian. On the Sudden Change of the Joint Velocity During Fault Tolerant Operations for Manipulators with Multiple Degrees of Redundancy, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, France, June.18-21, 2007 (EI 收录)

(18) Zhao Jing, Jin Yi. Dimensional Synthesis Based on Fault Tolerant Performance for Redundant Robots, Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics, Korea, August 21-24,2007 (EI 收录)

(19) Zhao Jing, Fen Dengdian. Comprehensive Evaluation on Fault Tolerant Properties of Redundant Robots. 机械工程学报（英文版）,2008

(20) Zhao Jing, Li Qian. On the Joint Velocity Jump for Redundant Robots in the Presence of locked-Joint Failures, ASME Journal of Mechanical Design, 2008.

成就荣誉

在国际学术期刊、国际学术会议以及国家核心期刊上以第一作者发表论文16篇，其中被EI收录9篇。作为主持人已完成北京市和北工大科研课题3项，正在承担教育部高等学校骨干教师资助项目、北京市教委科技发展计划项目以及北工大教学研究项目各1项。指导硕士生8人，其中3人已毕业。为本科生主讲《机械原理》和《机械设计基础》，为研究生讲授《高等机构学》和《机器人学》。先后获得国家机械局科技进步三等奖、北京工业大学优秀教学奖、北京工业大学第二届青年教师优秀论文评选一等奖、北京工业大学教学研究成果二等奖，并入选北京市跨世纪优秀人才工程。