人物介绍(简况 学术任职 一级主学科名称)

研究领域与成就(主学科研究方向: 辅学科研究方向 学术成就 国内外学术经历、荣誉、合作)

人物介绍

简况

章定国 ，男，出生年月:1967.04。南京理工大学理学院 教授、博士、博士生导师。

学术任职

任2006-2010年教育部高等学校力学专业教学指导分委员会委员;

任江苏省力学学会常务理事（第六、七届）;

任第七届江苏省力学学会“一般力学”专业委员会主任委员;

任中国力学学会一般力学委员会“多体系统动力学与控制”专业组成员（第四、五届）;

任江苏省力学学会“计算力学”专业委员会委员（第五、六、七届）.

一级主学科名称

力学 二级主学科名称:一般力学与力学基础

研究领域与成就

主学科研究方向:

1、刚柔耦合多体系统动力学

2、柔性机器人碰撞动力学

一级辅学科名称:力学 二级辅学科名称:工程力学

辅学科研究方向

1、多体动力学在发射系统中的应用

2、复杂机械与结构动力学理论及应用

学术成就

1.Zhang Dingguo, Zhou Shengfeng. Dynamics of Flexible-Link and Flexible-Joint Robots. Appl Math Mech, 2006(5)

2.Zhang Dingguo, Angeles Jorge. Impact Dynamics of Flexible-joint Robots, Computers and Structures, 2005(1)

3.Zhang Dingguo,Xiao Jianqiang. A Dynamic Model for Rocket Launcher with Coupled Rigid and Flexible Motion, Appl Math Mech, 2005(5)

4. Zhang Dingguo. The Addendum for the Generalized d’Alembert Equation of Motion， Appl Math Mech， 2000（1）

5.Zhang Dingguo. The Equations of External Impacted Dynamics Between Multi-Rigidbody Systems，Appl Math Mech， 1997（6）

6. Zhang Dingguo. Computer Simulation of the Motion of the Bullet Belt of Airplane Gun，Appl Math Mech，1996（11）

7. Zhang Dingguo. The Lagrange Dynamic Equations of Multi-Rigidbody Systems With External Shocks，Appl Math Mech，1996（6）

8.章定国.多点碰撞动力学方程的规范求解，力学学报，1998（2）

9.章定国,“分路”方法在树系统动力学分析中的应用，力学学报，1994（3）

10. 江苏省科技创新团队：“发射动力学”科研团队核心人员,2006年。

国内外学术经历、荣誉、合作

2002.5—2003.5受国际机器人设计领域的著名学者加拿大McGill University 的Jorge Angeles教授的邀请，在该校的智能机器研究中心主攻柔性多体系统耦合动力学、柔性机器人动力学和碰撞动力学的研究。