晋太康五年（284年），在长利县故地设郧乡县，属荆州魏兴郡。南朝宋，郧乡县属梁州魏兴郡。

齐时，分魏兴郡，东境属上庸，郡北境置齐兴郡，郧乡县属梁州齐兴郡。

梁太清一年（547年），于梁州齐兴郡置兴州，改齐兴郡为南始平郡，后复改为齐兴。郧乡县为兴州及齐兴郡治所。西魏郧乡县属豫州淅阳郡。

唐武德一年（618年），置南丰州，郧乡为南丰州治所。武德八年（625年）废南丰州，郧乡属均州。唐贞观二年（628年），废均州，郧乡县属淅州。贞观八年（634年），废淅州复置均州。郧乡县属均州。

唐天宝一年（742年），改均州为武当郡。唐乾元元年（758年）复为均州，郧乡县先后属之。

元初废,元至元十四年（1277年），郧乡县改置郧县，属均州。

明成化十二年（1476年），于郧阳城置郧阳府。郧县属湖广布政使司郧阳府。

清康熙三年（1664年），分湖广布政使司为湖北布政使司等，郧县属湖北布政使司，直至清朝灭亡。

民国时期，郧县先后隶属湖北省襄阳道、湖北省第十一行政督察专员公署。民国23年（1934年），改属湖北省第八行政督察专员公署。民国36年（1947年）12月30日，郧县城解放，时属豫陕鄂第四专署（两郧专署）。1950年3月，划归湖北省建制，隶属湖北省郧阳专员公署。1

952年12月，郧阳、襄阳专署合并，郧县改属襄阳专署所辖。1965年6月，国务院批准恢复郧阳地区行政公署建制，郧县复归郧阳专署。1994年9月29日，国务院批准郧阳地区行政公署与湖北省十堰市合并，实行市县体制。郧县隶属十堰市所辖。