原龙类可能是杯龙类中早期发展出的一支，开始于二叠纪，并延续到三叠纪。二叠纪的原龙类为小型的蜥蜴状的爬行动物，可能在当时的矮树丛中生活。捕食小爬行类和昆虫。骨盆成片状结构。调孔型的头骨两侧，各有一个典型的上颞孔，孔的下方为很高的鳞骨。

原龙类到三叠纪时，分向几个不同适应方向辐射。例如三叠纪晚期北美洲的三棱龙，其头骨很高，颌骨上有横向加宽了的牙齿，成凿子状的刃片，这种片状的牙齿可能是作切割枝叶用的。

三叠纪原龙类的这些多方向的特化，说明这类动物和正在发展中的双孔类之间有过尖锐竞争。原龙类最后打了败仗，它们在三叠纪结束时趋于绝灭，而双孔类（特别是初龙类）则达到了爬行类动物进化的更高峰。