御手杵：全长210 公分（七尺），刃长135 公分（四尺六寸）

松平大和守秘藏的天下三枪之一，之所以没有像其他两把枪一样的为人所知，最重要的一个原因是因为御手杵已经在二战末期的空袭中烧失了，如今仅存名号留存于世上。御手杵的造型是大身枪，由于刃长超过两尺，应该是需要臂力才能操作的刚枪。而至于名字的由来，正是因为枪套的长相像手杵（捣麻糬用的捣桩），所以取名为御手杵。后在战国时代成为大名结城晴朝的爱枪。和日本号及蜻蛉切齐名。被誉为天下三名枪。在二次大战中受到空袭而被烧毁，现今此物已不残存于世。