鱼龙是恐龙的“远亲”，是一种重新回到海里生活的爬行动物，繁盛于三叠纪和侏罗纪。鱼龙已不具有爬行动物的形态，它们的身体呈纺锤形，颈部已消失，头直接和躯干连在一起，这种体形可以减小在水中运动的阻力；头很长，嘴长而尖，口中布满利齿，适于捕食鱼类。鱼龙高度适应海洋生活，分布广泛，其化石在中国多有发现。

中国发现的第一条鱼龙化石，是在贵州茅台发现的贵州茅台混鱼龙（Mixosaurus mataiensis），这是一种原始的鱼龙，头骨较为粗短，长有钉子般的牙齿。1965年，人们在安徽巢县龟山也采到过一条不到1米长的小鱼龙，它有一个三角形的脑袋和长长的吻，满嘴尖牙，以海底软体动物为食，这条龙被命名为龟山巢湖龙（Chaohusaurus geishanensis）。

而中国最为著名的鱼龙化石，要属70年代在喜马拉雅山南坡海拔4800米地区发现的了1.6亿年前的“喜马拉雅鱼龙”（Himalayesaurus tibetensis）。这条鱼龙化石身长10米以上，头两侧的眼睛很大，说明它视力很好。身体呈纺锤形，酷似今天的海豚。它们皮肤裸露，长长的嘴里长了600多个利齿。四肢变成了鱼鳍，背上有一个肉质的背鳍尾部有一个象鲨鱼那样不对称的歪形尾鳍。它们以浅海中的鱼类和蚌类为食，胃里常常发现用来磨碎食物的胃石。西藏喜马拉雅鱼龙的发现有力地证明：今天的世界屋脊青藏高原，在1.64亿年前却是一望无垠的海洋。