于清窝堡，起源于清代的民间语汇，关东垦荒时代地名，是庆安市的名字的源头。1863年，山东移民于清携眷辗道庆安，事开垦，筑室居，成为有史料记载的庆安镇故地的垦荒定居第一人。后来，山东、直隶、吉林、奉天等地移民日增，成村落，以首垦定居者的姓名定村名，成了关东习俗，成了那个时代的烙印。于清窝堡，后又改为：于清街、余庆街、余庆县、庆城县、庆安市。1644年-1911年，先后隶属于古塔将军、黑龙江将军、呼兰城守尉、呼兰厅、绥化厅、绥化府辖地。民国以来先后隶于绥兰道、黑龙江省、滨江省、北安省。

1945年1，庆安县民主政府

1956年起隶于黑龙江省绥化地区

1958年8月，隶于松花江地区

1965年6月，复归绥化地区

2000年绥地改市，隶绥化市