两个相互接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小.滑动摩擦力的大小既跟压力的大小有关，又跟接触面的粗糙程度有关。

定义：对人类有益的摩擦为有益摩擦。如握住东西时的静摩擦，走路时对地面的摩擦等。

增大有益摩擦的方法：

1、增大压力：如搓手取暖。

2、使接触面粗糙：如鞋底的花纹。

3、变滚动摩擦为滑动摩擦。