有鞭目（Uropygi）是节肢动物门、螯肢动物亚门、蛛形纲中的一个小目。全球约85种，分布于美洲和亚洲的温带、热带。中国已知6种和1亚种。

有鞭蝎whip scorpion

蛛形纲(Arachnida)有鞭蝎目(Uropygi, 有时作Thelyphonida)75种无脊椎动物的统称。似蝎，但有一鞭状尾，为触觉器，无螫针。触肢钳状，有刺；第1步足长，为感觉器。可分泌一种难闻的薄雾。美国南部和墨西哥的巨鞭蝎(Mastigoproctus giganteus)最大，体长6.5公分(2.5吋)，分泌物的气味像醋。有鞭蝎从印度、日本到新几内亚都很常见。新大陆有两属。